FMKActualNavigation Class Reference

Inherits from FMKNavigation : NSObject
Declared in FMKActualNavigation.h
FMKActualNavigation.mm

Overview

真实导航功能类 该类支持在接入真实定位系统后,对转化到fengmap坐标的定位进行导航数据处理

Other Methods

– initWithMapView:

初始化地图导航对象 该类为基类,请使用子类初始化

- (instancetype)initWithMapView:(FMKMapView *)mapView

Parameters

mapView

当前显示的地图视图,地图视图不可为空

Return Value

地图导航对象

Discussion

初始化地图导航对象 该类为基类,请使用子类初始化

Declared In

FMKNavigation.h

– locate:angle:

对定位结果进行分析处理,分析结果参见回调 navigation:walking: 必须在路径规划画线完成后才能调用该方法

- (void)locate:(FMKGeoCoord)position angle:(CGFloat)angle

Parameters

position

当前定位位置

angle

当前定位角度

Discussion

对定位结果进行分析处理,分析结果参见回调 navigation:walking: 必须在路径规划画线完成后才能调用该方法

Declared In

FMKActualNavigation.h

– setCompleteDistance:

设置定位点距离终点的导航完成距离,因定位存在精度误差,所以定位点可能不会完全与终点重合,因此剩余路长的距离可能不会出现0,因此需要设置导航完成剩余路长阈值

- (void)setCompleteDistance:(CGFloat)completeDistance

Parameters

completeDistance

导航完成剩余路长阈值,默认为5,单位为米

Discussion

设置定位点距离终点的导航完成距离,因定位存在精度误差,所以定位点可能不会完全与终点重合,因此剩余路长的距离可能不会出现0,因此需要设置导航完成剩余路长阈值

Declared In

FMKActualNavigation.h

Other Methods

  position

当前定位点经过分析后的位置

@property (nonatomic, readonly) FMKGeoCoord position

Discussion

当前定位点经过分析后的位置

Declared In

FMKActualNavigation.h

  angle

当前定位角度朝向

@property (nonatomic, readonly) CGFloat angle

Discussion

当前定位角度朝向

Declared In

FMKActualNavigation.h