FMKActualNavigation Class Reference

Inherits from	FMKNavigation : NSObject
Declared in	FMKActualNavigation.h FMKActualNavigation.mm

Overview

真实导航功能类该类支持在接入真实定位系统后，对转化到fengmap坐标的定位进行导航数据处理

初始化地图导航对象该类为基类，请使用子类初始化

- (instancetype)initWithMapView:(FMKMapView *)mapView

`mapView`	当前显示的地图视图，地图视图不可为空

地图导航对象

初始化地图导航对象该类为基类，请使用子类初始化

FMKNavigation.h

对定位结果进行分析处理，分析结果参见回调 navigation:walking: 必须在路径规划画线完成后才能调用该方法

- (void)locate:(FMKGeoCoord)position angle:(CGFloat)angle

`position`	当前定位位置
`angle`	当前定位角度

对定位结果进行分析处理，分析结果参见回调 navigation:walking: 必须在路径规划画线完成后才能调用该方法

FMKActualNavigation.h

设置定位点距离终点的导航完成距离，因定位存在精度误差，所以定位点可能不会完全与终点重合，因此剩余路长的距离可能不会出现0，因此需要设置导航完成剩余路长阈值

- (void)setCompleteDistance:(CGFloat)completeDistance

`completeDistance`	导航完成剩余路长阈值，默认为5，单位为米

设置定位点距离终点的导航完成距离，因定位存在精度误差，所以定位点可能不会完全与终点重合，因此剩余路长的距离可能不会出现0，因此需要设置导航完成剩余路长阈值

FMKActualNavigation.h

当前定位点经过分析后的位置

@property (nonatomic, readonly) FMKGeoCoord position

当前定位点经过分析后的位置

FMKActualNavigation.h

当前定位角度朝向

@property (nonatomic, readonly) CGFloat angle

当前定位角度朝向

FMKActualNavigation.h