FMKNavigation Class Reference

Inherits from	NSObject
Declared in	FMKNavigation.h FMKNavigation.mm

Overview

导航功能基类

Other Methods

`– initWithMapView:`

初始化地图导航对象该类为基类，请使用子类初始化

- (instancetype)initWithMapView:(FMKMapView *)mapView

Parameters

`mapView`	当前显示的地图视图，地图视图不可为空

Return Value

地图导航对象

Discussion

初始化地图导航对象该类为基类，请使用子类初始化

Declared In

FMKNavigation.h

`– lineMarker`

路径规划完成后画线，每个navigation对象同时只能有一个线标注物，若线显示形式为轨迹线，该属性为空

- (FMKLineMarker *)lineMarker

Discussion

路径规划完成后画线，每个navigation对象同时只能有一个线标注物，若线显示形式为轨迹线，该属性为空

Declared In

FMKNavigation.h

设置导航的起点坐标设置该属性后会自动在相应位置添加默认的图片标注，该图标标注属性可通过setStartOption:方法修改默认的图片资源位于FMBundle.bundle中的的start.png图片，也可以直接替换资源修改默认图片注意该图片标注物的管理与FMKImageLayer密切相关，若要删除imageLayer时注意图层的tag 该图片标注物所在图层imageLayer的layerTag默认为-1

- (void)setStartPoint:(FMKGeoCoord)startPoint

Parameters

`startPoint`	起点坐标

Discussion

Declared In

FMKNavigation.h

`– start`

路径规划起点坐标

- (FMKGeoCoord)start

Discussion

路径规划起点坐标

Declared In

FMKNavigation.h

`– end`

路径规划终点坐标

- (FMKGeoCoord)end

Discussion

路径规划终点坐标

Declared In

FMKNavigation.h

`– setEndPoint:`

设置导航的终点坐标设置该属性后会自动在相应位置添加默认的图片标注，该图标标注属性可通过setEndOption:方法修改默认的图片资源位于FMBundle.bundle中的的end.png图片，也可以直接替换资源修改默认图片注意该图片标注物的管理与FMKImageLayer密切相关，若要删除imageLayer时注意图层的tag 该图片标注物所在图层imageLayer的layerTag默认为-1

- (void)setEndPoint:(FMKGeoCoord)endPoint

Parameters

`endPoint`	终点坐标

Discussion

Declared In

FMKNavigation.h

`– setStartOption:`

设置起点图片标注属性

- (void)setStartOption:(FMKPointOption *)startOption

Parameters

`startOption`	待设置的起点图片标注属性，若为空则采用默认配置

Discussion

设置起点图片标注属性

Declared In

FMKNavigation.h

`– setEndOption:`

设置终点图片标注属性

- (void)setEndOption:(FMKPointOption *)endOption

Parameters

`endOption`	待设置的终点图片标注属性，若为空或不调用则采用默认配置

Discussion

设置终点图片标注属性

Declared In

FMKNavigation.h

`– analyseRoute:`

在当前显示地图上进行路径规划

- (FMKAnalyseRouteResult)analyseRoute:(FMKRouteSetting)routeSetting

Parameters

`routeSetting`	路径规划偏好设置

Return Value

路径规划结果

Discussion

在当前显示地图上进行路径规划

Declared In

FMKNavigation.h

`– setObstructDataWithGroupID:obstructData:`

设置避让数据

- (void)setObstructDataWithGroupID:(NSUInteger)gid obstructData:(NSArray *)obstructData

Parameters

`gid`	楼层ID
`obstructData`	避让数据坐标点形式为[x, y, x, y, x, y, x, y, x, y, x, y, x, y, x, y]

Discussion

设置避让数据

Declared In

FMKNavigation.h

`– setObstructDataSourceWithMapID:compelte:`

请求避让数据

- (void)setObstructDataSourceWithMapID:(NSString *)mapID compelte:(void ( ^ ) ( NSError *error ))complete

Parameters

`mapID`	请求的地图ID
`complete`	数据请求完成

Discussion

请求避让数据

Declared In

FMKNavigation.h

`– setObstructSourceUrl:mapID:complete:`

设置避让数据地址

- (void)setObstructSourceUrl:(NSString *)sourceUrl mapID:(NSString *)mapID complete:(void ( ^ ) ( NSError *_Nonable ))complete

Parameters

`sourceUrl`	避让数据地址

Discussion

设置避让数据地址

Declared In

FMKNavigation.h

`– clearObstructData`

清空避让数据

- (void)clearObstructData

Discussion

清空避让数据

Declared In

FMKNavigation.h

`– setTextNavigationLanguage:`

设置生成的文字导航语言类型

- (BOOL)setTextNavigationLanguage:(FMKTextNavigationLanguage)language

Parameters

`language`	语言类型目前仅支持简体中文和英文，默认为简体中文

Return Value

是否设置成功，若设置语言和当前语言一致返回NO

Discussion

设置生成的文字导航语言类型

Warning: 语言的生成依赖路径规划结果，若路径规划结果出错，语言生成失败；即使成功可能也是上次l成功路径规划对应的文字

Declared In

FMKNavigation.h

`– drawNaviLine`

根据路径规划结果绘制线标注

- (FMKLineMarker *)drawNaviLine

Return Value

生成的线标注物，此线标注物受全局的FMKLineLayer的管理

Discussion

根据路径规划结果绘制线标注

Warning: 当绘制的线为轨迹线时，返回nil

Declared In

FMKNavigation.h

`– clear`

清除所有起终点标注、线标注及路径规划结果，所有属性恢复初始化状态注意模拟导航在调用此方法之前必须调用一次stop方法

- (void)clear

Discussion

清除所有起终点标注、线标注及路径规划结果，所有属性恢复初始化状态注意模拟导航在调用此方法之前必须调用一次stop方法

Declared In

FMKNavigation.h

`– mapView`

地图视图

- (FMKMapView *)mapView

Discussion

地图视图

Declared In

FMKNavigation.h

Other Methods

`delegate`

实现了 FMKNavigationDelegate 协议的类指针

@property (nonatomic, weak, nullable) id<FMKNavigationDelegate> delegate

Discussion

实现了 FMKNavigationDelegate 协议的类指针

Declared In

FMKNavigation.h

`naviResults`

路算结果

@property (nonatomic, readonly, nullable) NSArray<FMKNaviResult*> *naviResults

Discussion

路算结果

Declared In

FMKNavigation.h

`textNavigation`

文字导航分析器，文字导航内容可从该属性获取

@property (nonatomic, strong, readonly) FMKTextNavigation *textNavigation

Discussion

文字导航分析器，文字导航内容可从该属性获取

Declared In

FMKNavigation.h

`length`

路径规划成功后的路径总长

@property (nonatomic) CGFloat length

Discussion

路径规划成功后的路径总长

Declared In

FMKNavigation.h

`traceLineEnabled`

是否以轨迹线的形式展现，默认为轨迹线形式，YES

@property (nonatomic, getter=isTraceLineEnabled) BOOL traceLineEnabled

Discussion

是否以轨迹线的形式展现，默认为轨迹线形式，YES

当允许轨迹线时，传入定位坐标或者模拟导航时，会以不同的线型或颜色显示已经走过的路径

Warning: 该属性必须在画线前设置，在画线完成后，设置该属性并不能动态切换普通线和轨迹线

Declared In

FMKNavigation.h

`frontLineOption`

轨迹线未经过的路线样式

@property (nonatomic, strong, readonly) FMKLineOption *frontLineOption

Discussion

轨迹线未经过的路线样式

Declared In

FMKNavigation.h

`backLineOption`

轨迹线已经过的路线样式

@property (nonatomic, strong, readonly) FMKLineOption *backLineOption

Discussion

轨迹线已经过的路线样式

Declared In

FMKNavigation.h

`)`

路算结束后的路段信息

@property (nonatomic, readonly, nullable) NSArray<FMKTextNavigationSegment*> *DEPRECATED_MSG_ATTRIBUTE ( "please use textNavigation.textNavigationSegments" )

Discussion

路算结束后的路段信息

Declared In

FMKNavigation.h