FMKNaviMath Class Reference

Inherits from	NSObject
Declared in	FMKNaviMath.h FMKNaviMath.mm

Other Methods

`+ pointsLinearizationWithPoints:`

点集直线化去除近似在同一条线段上的点

+ (NSArray *)pointsLinearizationWithPoints:(NSArray *)points

Parameters

`points`	点集

Return Value

直线化结果

Discussion

点集直线化去除近似在同一条线段上的点

Declared In

FMKNaviMath.h

`+ pointsDistancesWithPoints:`

计算点集中每两个点的距离

+ (NSArray *)pointsDistancesWithPoints:(NSArray *)points

Parameters

`points`	点集

Return Value

距离集合

Discussion

计算点集中每两个点的距离

Declared In

FMKNaviMath.h

`+ getRelativeDirectionWithAngle:`

两个向量的相对方向前后左右

+ (NSString *)getRelativeDirectionWithAngle:(float)angle

Parameters

`angle`	两个向量的夹角

Return Value

相对方向

Discussion

两个向量的相对方向前后左右

Declared In

FMKNaviMath.h

`+ getAbsoluteDirectionWithAngle:`

向量绝对方向与正北方向判断东南西北

+ (NSString *)getAbsoluteDirectionWithAngle:(float)angle

Parameters

`angle`	与正北方向夹角

Return Value

绝对方向

Discussion

向量绝对方向与正北方向判断东南西北

Declared In

FMKNaviMath.h

`+ pointIsOnSegmentWithStart:end:targetPoint:`

判断点是否在线段上

+ (BOOL)pointIsOnSegmentWithStart:(FMKMapPoint)start end:(FMKMapPoint)end targetPoint:(FMKMapPoint)targetPoint

Parameters

`start`	线段端点1
`end`	线段端点2
`targetPoint`	目标点

Return Value

判断结果

Discussion

判断点是否在线段上

Declared In

FMKNaviMath.h

`+ pointIsOnNaviPathWithNaviResultPoints:targetPoint:`

判断目标点是否在路径规划的路线上

+ (BOOL)pointIsOnNaviPathWithNaviResultPoints:(NSArray *)points targetPoint:(FMKMapPoint)targetPoint

Parameters

`points`	路径规划的某一个结果点集合
`targetPoint`	目标点

Return Value

判断结果

Discussion

判断目标点是否在路径规划的路线上

Declared In

FMKNaviMath.h

`+ OC_is_zero:`

判断是不是接近0

+ (BOOL)OC_is_zero:(CGFloat)lf

Return Value

结果

Discussion

判断是不是接近0

Declared In

FMKNaviMath.h

`+ pointsAngle:`

计算点集合的角度值

+ (NSArray *)pointsAngle:(NSArray *)points

Parameters

`points`	点集合

Return Value

角度集合

Discussion

计算点集合的角度值

Declared In

FMKNaviMath.h

`+ bethelSeparatePoints:withInterval:lineWidth:`

贝塞尔插值

+ (NSArray *)bethelSeparatePoints:(NSArray *)points withInterval:(float)interval lineWidth:(double)lineWidth

Parameters

`points`	原始点集合，先对该点集合进行贝塞尔插值，然后对结果进行间隔插值，两次插值
`interval`	插值间隔
`lineWidth`	线宽

Return Value

插值结果

Discussion

贝塞尔插值

Declared In

FMKNaviMath.h

`+ separatePoints:withInterval:`

按照间隔等距分割点

+ (NSArray *)separatePoints:(NSArray *)points withInterval:(float)interval

Parameters

`points`	点集合
`interval`	间距

Return Value

分割结果

Discussion

按照间隔等距分割点

Declared In

FMKNaviMath.h

`+ indexOfPoint:segments:`

判断一个点在点集合中路段下标

+ (int)indexOfPoint:(FMKMapPoint)point segments:(NSArray *)points

Parameters

`point`	目标点
`points`	点集合

Return Value

下标

Discussion

判断一个点在点集合中路段下标

Declared In

FMKNaviMath.h

`+ lengthWithBethelPoints:`

计算点集合

+ (double)lengthWithBethelPoints:(NSArray *)points

Parameters

`points`	点集合

Return Value

总长

Discussion

计算点集合

Declared In

FMKNaviMath.h

Other Methods

`– removeRepeatPointByOriginalPoints:distances:`

去重

- (NSArray *)removeRepeatPointByOriginalPoints:(NSArray *)points distances:(NSMutableArray **)distances

Parameters

`points`	原始点集合

Return Value

去重的点集合

Discussion

去重

Declared In

FMKNaviMath.h

`– judgeVector1:isOnSameLineWithVector2:`

判断向量的夹角是否大于特定值

- (BOOL)judgeVector1:(FMKMapPoint)vector1 isOnSameLineWithVector2:(FMKMapPoint)vector2

Parameters

`vector1`	向量1
`vector2`	向量2

Return Value

比较结果

Discussion

判断向量的夹角是否大于特定值

Declared In

FMKNaviMath.h

`– getRelativeDirectionWithVector1:vector2:`

两个向量的相对方向前后左右

- (NSString *)getRelativeDirectionWithVector1:(FMKMapPoint)vector1 vector2:(FMKMapPoint)vector2

Parameters

`vector1`	向量1
`vector2`	向量2

Return Value

相对方向

Discussion

两个向量的相对方向前后左右

Declared In

FMKNaviMath.h

`– getAbsoluteDirectionWithVector:`

向量绝对方向与正北方向判断东南西北

- (NSString *)getAbsoluteDirectionWithVector:(FMKMapPoint)vector

Parameters

`vector`	向量

Return Value

绝对方向

Discussion

向量绝对方向与正北方向判断东南西北

Declared In

FMKNaviMath.h

`– calTwoVectorIncludedAngleWithVector1:vector2:`

计算两个向量的夹角

- (float)calTwoVectorIncludedAngleWithVector1:(FMKMapPoint)vector1 vector2:(FMKMapPoint)vector2

Parameters

`vector1`	向量1
`vector2`	向量2

Return Value

夹角

Discussion

计算两个向量的夹角

Declared In

FMKNaviMath.h

`– calTwoPointDistanceWithPoint1:point2:`

计算两点之间的距离

- (double)calTwoPointDistanceWithPoint1:(FMKMapPoint)mapPoint1 point2:(FMKMapPoint)mapPoint2

Parameters

`mapPoint1`	点1
`mapPoint2`	点2

Return Value

两点间距

Discussion

计算两点之间的距离

Declared In

FMKNaviMath.h