路径规划 Fengmap iOS SDK支持根据起点和终点坐标规划路线功能。

初始化路径分析对象

路径分析对象用于进行路径规划结果计算。代码如下：

NSString *dataPath = // 地图数据路径
// 通过地图数据路径初始化路径分析
_naviAnalyser = [[FMKNaviAnalyser alloc] initWithMapPath:dataPath];
_naviAnalyser.delegate = self;

路径分析

根据设置的起点、终点进行路径分析，分析成功，返回路径经过的坐标点集。参考代码如下：

/// 路径规划
- (void)naviRouteAnalyserWithStart:(FMKGeoCoord)start end:(FMKGeoCoord)end {
    // result:保存路径规划得到的点
    NSMutableArray *result = [NSMutableArray array];
    // 路径分析类型设置
    FMKRouteSetting routeSetting;
    routeSetting.naviModule = MODULE_SHORTEST;
    routeSetting.routeCrossGroupPriority = FMKROUTE_CGP_DEFAULT;
    // 进行路径计算分析
    FMKRouteCalculateResultType type = [_naviAnalyser analyseRouteWithStartCoord:start end:end type:routeSetting routeResult:&result];
    // 路径规划不成功直接返回
    if (type != IROUTE_SUCCESS) {
        return;
    }
}

绘制路线

根据返回路径经过的坐标点集绘制路线。参考代码如下：

// 使用路径规划结果画线
- (void)drawLineWithNaviResults:(NSArray *)naviResults {
    // 初始化线标注
    FMKLineMarker *line = [[FMKLineMarker alloc] init];
    for (FMKNaviResult *navi in naviResults) {
        //利用分析结果添加segment
        FMKSegment *segment = [[FMKSegment alloc] initWithGroupID:navi.groupID pointArray:navi.pointArray];
        //在直线中添加segment
        [line addSegment:segment];
    }

    [_mapView.map.lineLayer addMarker:line];
}

文字导航描述

Fengmap iOS SDK 提供文字导航描述功能。在路径分析成功后， 使用FMKTextNavigation生成相应的文字描述和路段信息。FMKTextNavigation的textNavigationDescriptions属性获取文字描述集合，textNavigationSegments属性获取路段信息集合。
文字导航描述文字信息目前支持简体中文和英文两种，可以使用FMKTextNavigation的-setTextNavigationLanguage: 方法动态切换生成的文字描述语言类型，默认为简体中文。若使用导航模块实现路径规划导航等功能，也可以直接使用FMKNavigation 的- setTextNavigationLanguage: 方法动态切换语言，也支持在导航过程中动态切换语言类型。语言类型目前有FMKTextNavigationLanguageChinese和FMKTextNavigationLanguageEnglish。
参考代码如下：

// 若使用导航模块，即FMKNavigation实现路径规划;
// 在路径规划成功后，FMKNavigation内部会自动生成文字描述分析器，无需自己手动创建。
// 使用路径规划结果创建文字导航分析器
FMKTextNavigation *textNavigation = [FMKTextNavigation textaNavigationWithNaviResuls:results mapPath:_mapPath];
// 设置生成的语言
[textNavigation setTextNavigationLanguage:language];
// 生成简体中文的文字描述
[textNavigation generateTextNavigationDescriptions];
//  textNavigationDescriptions：文字导航文字描述
for (NSString *description in textNavigation. textNavigationDescriptions) {
    NSLog(@"%@", description);
}

// textNavigationSegments：文字导航处理结果 路径规划有结果时有效
for (FMKTextNavigationSegment *segment in _textNavigation. textNavigationSegments) {
    NSString *startStr = NSStringFromFMKGeoCoord(segment.startCoord);
    NSString *endStr = NSStringFromFMKGeoCoord(segment.endCoord);
    NSLog(@"路段起点：%@, 路段终点：%@, 该路段距离：%.2f, 起点绝对方向：%@, 终点相对方向：%@",
     startStr, endStr, segment.distance, segment.startDirection, segment.endDirection);
}